基于单片机的直流电机转速测控系统设计大学论文.doc

目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc375208101"摘要PAGEREF_Toc375208101\h1HYPERLINK\l"_Toc375208102"关键词PAGEREF_Toc375208102\h1HYPERLINK\l"_Toc375208104"AbstractPAGEREF_Toc375208104\h1HYPERLINK\l"_Toc375208105"KeywordsPAGEREF_Toc375208105\h1HYPERLINK\l"_Toc375208106"引言PAGEREF_Toc375208106\h2HYPERLINK\l"_Toc375208107"1总体设计方案PAGEREF_Toc375208107\h2HYPERLINK\l"_Toc375208108"1.1设计思想及结构框图PAGEREF_Toc375208108\h2HYPERLINK\l"_Toc375208109"1.2PID算法及PWM调速原理简介PAGEREF_Toc375208109\h3HYPERLINK\l"_Toc375208110"2硬件设计PAGEREF_Toc375208110\h4HYPERLINK\l"_Toc375208111"2.1控制器模块设计PAGEREF_Toc375208111\h4HYPERLINK\l"_Toc375208112"2.2电机驱动模块设计PAGEREF_Toc375208112\h5HYPERLINK\l"_Toc375208113"2.3速度采集模块设计PAGEREF_Toc375208113\h6HYPERLINK\l"_Toc375208114"2.4显示电路模块设计PAGEREF_Toc375208114\h7HYPERLINK\l"_Toc375208115"2.5键盘电路模块设计PAGEREF_Toc375208115\h8HYPERLINK\l"_Toc375208116"2.6电源模块设计PAGEREF_Toc375208116\h10HYPERLINK\l"_Toc375208117"3软件设计PAGEREF_Toc375208117\h10HYPERLINK\l"_Toc375208118"3.1程序流程PAGEREF_Toc375208118\h10HYPERLINK\l"_Toc375208119"3.1.1主程序图PAGEREF_Toc375208119\h10HYPERLINK\l"_Toc375208120"3.1.2定时程序流程PAGEREF_Toc375208120\h12HYPERLINK\l"_Toc375208121"3.1.3键盘程序流程PAGEREF_Toc375208121\h12HYPERLINK\l"_Toc375208122"3.1.4显示程序流程PAGEREF_Toc375208122\h14HYPERLINK\l"_Toc375208123"3.2PID算法实现PAGEREF_Toc375208123\h16HYPERLINK\l"_Toc375208126"4系统仿真PAGEREF_Toc375208126\h16HYPERLINK\l"_Toc375208127"5结论PAGEREF_Toc375208127\h17HYPERLINK\l"_Toc375208128"附录PAGEREF_Toc375208128\h18HYPERLINK\l"_Toc375208129"参考文献PAGEREF_Toc375208129\h25HYPERLINK\l"_Toc375208130"致谢PAGEREF_Toc375208130\h26基于单片机的直流电机转速测控系统设计基于单片机的直流电机转速测控系统设计摘要：电机转速控制在运动控制系统中占有重要的位置，在其众多控制算法中，模拟PID控制因为参数整定方便且能够满足一般控制要求而在过去被广泛使用。但由于其在参数整定后固定不变的局限性，数字PID技术发展起来，它不仅能实现模拟PID的控制作用，而且具有可靠性高，算法灵活的优点。本设计以AT89C51单片机为控制核心，用PWM调制技术和数字PID控制作为基本算法来实现对电机转速的控制。同时采用128×64LCD显示器和矩阵键盘，利用光电传感器