基于单片机的步进电机控制系统大学论文.doc

日期：2016年8月20日设计名称：电气应用系统设计题目:基于单片机系统的步进电机驱动年级：2013级学生姓名：金川杰学号：3120130806124专业：电气工程及其自动化指导教师：王光宇电气工程及其自动化电气与电子信息学院电气应用系统设计报告西华大学电气与电子信息学院电气应用系统设计报告PAGEII基于单片机系统的步进电机驱动摘要：本文介绍了基于80C52单片机的步进电机控制系统的设计。分别概括的介绍了单片机和步进电机以及步进电机的各种驱动方案；对一款四相步进电机以及80C52单片机的功能参数和一种驱动方式的特点，以及选择其原因进行了必要的说明；对基于80C52单片机的步进电机控制系统的原理进行了介绍；根据80C52单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其他元器件，结合驱动芯片ULN2003A，建立了相应的电路图；进行了必要的电路分析说明，并将这个电路图制作成型，使其工作，实现加速，减速，正转，反转等功能。关键词：步进电机；AT89C52单片机；ULN2003A驱动。Abstract:Thispaperintroducesthedesignofthesteppermotorcontrolsystembasedon80C52MCU.RespectivelygeneralizetheMCUandstepintomotorandstepintothemotordrivescheme;afourphasesteppermotorand80C52microcontrollerfunctionparametersandadrivemodecharacteristics,andchoiceofthereasonsforthenecessaryexplanation;the80C52microcontrollerbasedsteppermotorcontrolsystemprincipleareintroduced;basedon80C52microcontrollerandstepintomotorprincipleandcharacteristicsandparametersselectothercomponents,thecombinationofthedrivingchipuln2003a,establishthecorrespondingcircuitdiagram;thenecessarycircuitanalysisandthecircuitdiagramoftheforming,thework,thefunctionofaccelerationanddeceleration.Keywords:AT89C52MCU;ULN2003Adriver.目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc462766226"1前言PAGEREF_Toc462766226\h1HYPERLINK\l"_Toc462766227"1.1课题的背景PAGEREF_Toc462766227\h1HYPERLINK\l"_Toc462766228"1.2发展概况PAGEREF_Toc462766228\h1HYPERLINK\l"_Toc462766229"1.3课题主要内容PAGEREF_Toc462766229\h1HYPERLINK\l"_Toc462766230"2步进电机的基本原理与参数、分类和选择PAGEREF_Toc462766230\h2HYPERLINK\l"_Toc462766231"2.1步进电机的基本原理与参数PAGEREF_Toc462766231\h2HYPERLINK\l"_Toc462766232"2.2步进电机的特点PAGEREF_Toc462766232\h2HYPERLINK\l"_Toc462766233"2.3步进电机分类PAGEREF_Toc462766233\h3HYPERLINK\l"_Toc462766234"2.4四相混合式步进电机的工作原理及工作方式PAGEREF_Toc462766234\h3HYPERLINK\l"_Toc462766235"2.5步进电机具体型号的选择PAGEREF_Toc462766235\h4HYPERLINK\l"_Toc462766236"3步进电机驱动系统及驱动接口选择PAGEREF_Toc462766236\h4HYPERLINK\l"_Toc462766237"3.1集成功率驱动接口及驱动芯片的选择PAGEREF_Toc462766237\h5HYPERLINK\l"_Toc462