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本发明公开了一种通信方法、中继节点、分支节点及通信系统。该方法包括:根据中继节点的静态固定IP地址,以及至少两个分支节点的动态底层IP地址作为下层网络,建立中继节点与至少两个分支节点之间的MGRE隧道;通过中继节点与第一分支节点和第二分支节点之间的MGRE隧道执行以下操作:将第一分支节点的隧道地址转发至第二分支节点;将第二分支节点的隧道地址转发至第一分支节点。上述技术方案利用中继节点的固定地址和分支节点的动态底层IP地址建立MGRE隧道,再由中继节点交换分支节点的隧道地址,基于二层链路和无固定IP的拨号网络即可实现分支节点间的点对点专线通信,提高了通信的灵活性,也降低了成本。