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本发明涉及一种聚乳酸复合树脂和耐热聚乳酸纤维的制备方法,采用双螺杆对重均分子量为15×104~30×104g/mol的聚左旋乳酸、重均分子量为15×104~30×104g/mol的聚右旋乳酸和成核剂进行熔融共混制得聚乳酸复合树脂;重均分子量为15×104~30×104g/mol的聚左旋乳酸、重均分子量为15×104~30×104g/mol的聚右旋乳酸和成核剂经过一定的前处理后,采用熔融纺丝工艺制得耐热聚乳酸纤维;所述成核剂是由重均分子量为5×104~30×104g/mol的聚左旋乳酸和重均分子量为5×104~30×104g/mol的聚右旋乳酸按照质量比1:1复合而成。本发明的方法不使用化学试剂,制备耐热聚乳酸纤维时也无需对纤维进行退火处理,可在常规熔融纺丝机上直接完成;制得的聚乳酸复合树脂和耐热聚乳酸纤维具有单一的高熔点和耐热的立构复合晶型。