一种防卡顿淤泥搅拌动力头及其控制方法.pdf

本发明公开了一种建筑施工设备,旨在提供一种防卡顿淤泥搅拌动力头,其技术方案要点是包括主臂、输料模块、动力模块以及中控模块,中控模块根据叶片旋转情况控制马达工作,同时控制输料模块的输料流速,中控模块包括信息获取模块、控制模块、检测模块、反馈模块和判断模块,信息获取模块用于获取叶片转速信息,控制模块获取马达的目标转速后并根据转速生成PWM控制信号以对马达进行控制,检测模块用于通过霍尔传感器对马达的转子位置进行检测以获取马达的实际转速,反馈模块用于根据实时测得的叶片转速信息控制输料电机的功率,马达为无刷直流电机。