根茎作物采收装置.pdf

本实用新型公开了一种根茎作物采收装置,包括:转移机械手、分离机构、根茎切除机构、第一输送线、抓取机械手和套框堆叠机构;转移机械手用于将分离机构分离出的携带根茎作物的套框转运至与根茎切除机构对接;根茎切除机构包括第二输送线、切根铰刀组和切根升降驱动装置,切根升降驱动装置用于驱动第二输送线降落,使得套框上根茎作物的根部落入切根铰刀组进行切除;第一输送线与第二输送线对接,待第一输送线上的根茎作物被抓取机械手抓取并转移出去后,套框能够被输送至套框堆叠机构上进行堆叠。本实用新型实现了作物分离、转运、切根、抓取及叠框的全自动采收作业,降低人工劳动强度,提高生产效率,且不会对作物造成损伤。