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一种AUV便携式收放架.pdf

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本发明公开了一种AUV便携式收放架,包括综合支架,所述综合支架顶部的前后两端固定安装有驱动机构,所述驱动机构的底部固定连接有调节机构,所述调节机构的底部固定连接有两组前后布置的扁圆环,两组所述扁圆环的两侧均固定安装有衔接长板,两组所述衔接长板相反的一侧均固定安装有两组前后布置是防水多节电推杆。本发明中,通过两组弧形框架分开,而后AUV器件自主下放的布放方式和推动导板由两组弧形框架内部由后向前推动式布放相互配合应用,另外在推动式布放之前,可通过将两组弧形框架调整为由后向前逐渐向下的倾斜状态,为AUV提供自主下滑的动力,继而有效降低由第一伺服电机运行带动推动导板向前移动时所受到的阻力。