一种基于牙齿特征点的牙齿倒凹自动填充打印方法.pdf
明轩****la
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一种基于牙齿特征点的牙齿倒凹自动填充打印方法.pdf
本发明公开了一种基于牙齿特征点的牙齿倒凹自动填充打印方法。根据采集的石膏牙颌模型得到数字化牙颌三维模型,提取每颗牙齿的特征点,根据特征点得到每颗牙齿的下部倒凹控制点;沿垂直于牙合平面的方向对每颗牙齿进行多次水平切片处理得到对应牙齿的牙齿最宽面;根据每颗牙齿的牙齿最宽面和下部倒凹控制点获得与对应的上部倒凹控制点;根据相邻的两颗牙齿的倒凹控制点得到位于两颗牙齿之间的倒凹区域,对倒凹区域进行数字化填倒凹处理得到最终的牙颌三维模型并输入到3D打印机中进行打印。本发明能够在3D打印隐形矫正器的同时完成牙齿倒凹的自动
一种基于法向量夹角的牙齿倒凹网格模型自动填充算法.pdf
本发明公开了一种基于法向量夹角的牙齿倒凹网格模型自动填充算法。输入牙齿模型及其虚拟牙龈边界点,相邻两个牙齿的牙齿模型构成一对牙齿模型对,对每对牙齿模型对识别倒凹区域,并进一步对每对牙齿模型对识别初始倒凹区域边界点,接着对初始倒凹区域边界点进行预处理操作获得最终倒凹区域边界点云,最后由每对牙齿模型对的最终倒凹区域边界点云重建成倒凹模型。本发明利用法向量和方向向量的夹角大小确定倒凹区域,帮助实现倒凹的自动填充,方便后期压模工作和力学分析工作的进行,在节约时间的同时也在一定程度上大大减少人为误差。
填补牙齿模型倒凹的方法及设备.pdf
本发明实施例提供一种填补牙齿模型倒凹的方法及设备,其中该方法首先获取牙齿模型,识别牙齿模型的倒凹区域;再获取预设扩张角度和预设倒凹保留深度,基于预设扩张角度和预设倒凹保留深度填补倒凹区域,生成填补倒凹模型;最后基于填补倒凹模型调整牙齿模型,保留牙齿模型的非倒凹部分并填补倒凹区域。基于该填补牙齿模型倒凹的方法设计出的牙齿模型而制造出的种植导板,既可以轻松、顺利地扣合在患者牙列上或者从牙列上取下,又可以保证一定的卡紧度,不至于松脱,进而提高种植导板的定位精度。
一种基于牙齿表面特征点构建咬合的方法及系统.pdf
本发明公开了一种基于牙齿表面特征点构建上下牙颌咬合的方法及系统,本发明属于数字化三维图形图像处理领域。本发明包括如下步骤:1、提取不同位置上牙冠的特征点;2、对特征点进行ICP配准,找出最优的旋转平移矩阵;3、碰撞检测,找到最佳咬合深度。本发明的创新在于快速且精确,且通过本发明方法最后达到的牙齿咬合效果可达到口腔辅助诊断和治疗系统对速度和精度的需求。
一种基于特征点识别的牙齿正畸结果预测方法及系统.pdf
本发明公开一种基于特征点识别的牙齿正畸结果预测方法及系统,包括:根据牙列模型得到牙冠点云、牙齿点云及牙齿标签;根据牙冠点云和牙齿点云提取牙列全局特征和牙齿局部特征,对牙列全局特征、单颗牙的牙齿标签及牙齿局部特征进行特征融合,根据融合特征和牙齿点云中点与特征点的偏移向量,提取单颗牙的特征点;将单颗牙的特征点与牙齿点云融合提取牙齿注意力特征,根据牙齿注意力特征得到牙列注意力特征,将牙列注意力特征、牙列全局特征及牙齿局部特征融合后得到融合特征点的点云;根据融合特征点的点云和目标位的牙冠点云得到牙齿正畸前后的刚体