自行走方舱.pdf

本发明提供了一种自行走方舱,涉及行走方舱技术领域。该自行走方舱包括方舱本体以及行走机构,方舱本体上安装有水平传感机构,水平传感机构能够检测方舱本体的倾斜角度;行走机构的沿其前进方向的一侧水平铰接于方舱本体的一侧,行走机构的沿其前进方向的另一侧通过伸缩机构与方舱本体的另一侧铰接,伸缩机构能够根据水平传感机构检测到的方舱本体沿前进方向的倾斜角度信息控制伸缩机构以使方舱本体保持水平状态。基于本发明的技术方案,伸缩机构能够根据水平传感机构检测到的方舱本体沿前进方向的倾斜角度信息控制伸缩机构以使方舱本体保持水平状态,从而避免由于路面不平、上坡或下坡时方舱本体易发生倾翻情况的发生。