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本实用新型公开了一种机械加工自动上料装置,包括固定机架,所述固定机架,所述固定机架顶部前端的两侧均固定连接有支撑架,所述固定机架和两个支撑架的顶部固定连接有储料机构;所述储料机构的顶部固定连接有限位板,所述储料机构与限位板之间放置有多个棒材;所述储料机构的后端固定连接有多个安装架,多个所述安装架之间安装有伺服推送机构,所述固定机架一侧后端的顶部固定连接有与伺服推送机构相对应的限位结构。本实用新型通过设计倾斜结构的储料座,既可以对多个棒材起到放置和支撑作用,同时配合限位板也可以对多个棒材起到限位和导向作用,使得操作人员更容易将棒材送入储料座和限位板之间,不会轻易发生发卡顿、堵塞的情况。