基于深度学习的猪场车辆轨迹方法.pdf
黛娥****ak
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基于深度强化学习的AUV轨迹跟踪方法研究基于深度强化学习的AUV轨迹跟踪方法研究摘要:随着海洋资源的开发和利用,自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)在海洋领域的应用越来越广泛。AUV轨迹跟踪技术是AUV导航与控制的核心问题之一。本文提出了一种基于深度强化学习的AUV轨迹跟踪方法,该方法通过将传统的轨迹跟踪控制问题转化为强化学习问题,使用深度神经网络作为强化学习的函数近似器,实现自主学习和自适应控制。关键词:AUV;轨迹跟踪;深度强化学习;自主学习;自适应控制1.