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本发明属于特种机器人技术领域,具体涉及一种高温气冷堆乏燃料包覆颗粒包覆层机械去除装置,该装置包括自动放料台(1)、磨盘装置(2)、吸取装置(3)、废料收集箱(4)、包覆颗粒核芯收集箱(5),其特征在于:所述自动放料台(1)用于暂放包覆颗粒并将需要去除包覆层的包覆颗粒推送至磨盘装置(2)上方;磨盘装置(2)用于研磨位于磨料孔(1.3)内的包覆颗粒,将其包覆层去除并使废料掉落;废料收集箱(4)用于收集由磨盘装置(2)去除的包覆层废料;包覆颗粒核芯收集箱(5)用于收集包覆层均已去除的燃料核芯。此方法在去除每层包覆层时均采用机械研磨去除法,且进行分层去除的同时对不同的废料进行分离收集,便于后续对废料的处理,方法简单易实现。