一种用于无人机测距避障的激光雷达装置.pdf

本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置,包括机体、扇叶和十字安装板,还包括安装架、配重箱、框架、调节组件、隔板、滑动槽、限位刮除组件和激光雷达。本发明通过机体在飞行时存在一定的风阻,使用迎风板将风阻的力收集,使得第一调节轴绕着球头朝向机体飞行的方向反向摆动,从而带动第二调节轴同步运动,第二调节轴运动带动第三调节轴绕着第二调节轴的球头进行反向摆动,从而使得第三调节轴的摆动方向与机体的飞行方向保持一致,从而实现自适应的调节激光雷达的角度,并且通过第一调节轴、第二调节轴和第三调节轴的配合,无论机体朝向何种方向都可以实现激光雷的角度同步变换扫描,即使在户外一些复杂地形依旧适用。