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本发明涉及一种激光制导方法,特别是一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法,至少包括:激光器、光学分束器、光电接收器,激光器的输出光经光学分束器分束成多束平行光,多束平行光在空间形成干涉场,光电接收器对目标处形成的干涉场光强信息进行成像检测,对检测信息进行分析,并与空间干涉场模形进行比较,依据比较结果进行输出。提供一种具有高辨识度,高抗干扰能力的多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法,将空域水印编码特性与时域编码特性相结合,以便提供激光制导的安全性。