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本发明提供了FRP管缠绕用挂纱装置及辅助缠绕装置,包括挂针以及挂针驱动机构,挂针沿缠绕模管的周向分布;在缠绕模管的侧壁上沿周向分布有多个开孔,开孔贯通缠绕模管的侧壁,挂针设置在开孔内,挂针驱动机构设置在缠绕模管内部,挂针伸入缠绕模管内部的一端与挂针驱动机构连接,挂针驱动机构可驱动挂针沿缠绕模管的径向方向移动;在挂针上还套设有挂针套。通过挂针驱动机构驱动挂针从缠绕模管的开孔中伸缩,在制备FRP管的时候将挂针从开孔中伸出用于挂住缠绕的纤维纱束,当FRP管制备完成需要脱模的时候,将挂针从缠绕模管的开孔中缩回,便于快速脱模,相比每次制备时都要采用卡箍焊接挂针的方式,能够节约成本,提高效率。