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本实用新型公开了一种机械零件加工用表面毛刺清理装置,包括机架、废料箱、回收斗、支撑胶垫、卡具、两组活动通槽、伺服电机、轴承座、丝杆、两组定位杆、加工电机、打磨盘、输送风机,所述回收斗通过支架固定于机架与废料箱之间。该机械零件加工用表面毛刺清理装置通过伺服电机、传动块、定位杆、丝杆之间的配合使用,由伺服电机驱动丝杆转动,从而可带动传动块与卡具同步升降,进而通过卡具对轴类、管类机械零件进行夹紧固定,通过打磨盘对机械零件的端面进行打磨处理,该机械零件加工用表面毛刺清理装置适用性高,可对不同外径长度规格的管类、轴类机械零件实现快捷有效的固定,稳定性高,提高了工作效率。