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本实用新型涉及机械设备技术领域,具体涉及一种用于石油开采压裂套管射孔装置的行走机构,包括主管道、第一行走机构、喷射器、第二行走机构和驱动组件,喷射器两端分别设置有第一密封环和第二密封环,所述驱动组件远离第二行走机构的一端固定设置有防砂水力锚,防砂水力锚远离驱动组件的一端设置有导向头,本装置结构简单,使用方便,能够使压裂装置能够在不同的主管道内自动行走和停止,通过若干个导轮与主管道内壁抵触使得压裂装置与主管道之间的摩擦力减小,且能够找主管道中合适的位置,减少人工需要寻找合适位置的时间,减少人工成本,从而不会使石油开采的过程中断,减少压裂过程的时间,使石油的产量增加。