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一种格构式托辊架支撑杆多角度成型模及折弯机,包括端部模组、中间模组、校正模具;所述中间模组对称设置于校正模具的两侧;所述端部模组对称设置于校正模具的两侧,且端部模组位于中间模组远离校正模具的一侧。本实用新型根据支撑杆的成型位置及圆弧半径,实现支撑杆的多圆弧、多角度、多规格柔性一体化成型,满足支撑杆零件的批量成型生产,解决了生产加工难点,成型效率比原有手工成形效率提高约6倍。