一种基于计算机视觉的地铁列车轮轨力监测方法.pdf

本发明公开了一种基于计算机视觉的地铁列车轮轨力监测方法,该方法选取相邻两轨枕之间的一段地铁轨道作为监测目标,通过工业相机获取地铁列车运行通过时的轨道图像,并采用计算机视觉的方法分析图像得到轨道竖向位移。当车轮压过钢轨时,两轨枕的支撑使钢轨形成简支梁结构,通过弹性力学中荷载与位移的关系得到作用在轨道结构上的荷载,即轮轨力。本发明的主要优点是:(1)该方法为无损轮轨力测量方法,监测的过程中不对轨道本身或地铁正常运营造成影响;(2)该方法为非接触式监测方法,解决了钢轨下方空间狭窄而难以安装传感器的问题,监测准确率受环境因素影响小,能实现长期连续化的位移监测。