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本申请涉及一种基于激光超声多模态的残余应力测试方法,包括以下步骤:S1,利用脉冲激光辐照在被检测工件表面,在被检测工件的固体材料中激励出超声波,用激光干涉仪与脉冲激光激励点间隔一定距离进行接收,得到传播一定时间的临界折射纵波和表面波信号;S2,将激光干涉仪向远离激光激励点的方向移动一定距离,再次用激光干涉仪接收临界折射纵波和表面波信号,通过得到两个不同位置上的信号,计算出临界折射纵波和表面波的传播速度;S3,建立应力和临界折射纵波、表面波的传播速度的关系式;S4,将S2得到的临界折射纵波和表面波的速度代入到应力和速度的关系式中,得到被检测工件中的应力状态。本发明能够较精确地检测出工件中的残余应力。