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本申请公开了储能单元并机控制方法、电池管理系统和电池储能系统,以避免储能单元并入系统后形成较大环流。该方法包括:在各个储能单元并机前,采样各个储能单元的开路电压,从两种方案中择一对各储能单元进行控制:方案1是令各储能单元按开路电压从低到高的顺序逐个并机并充电,方案2是令各储能单元按开路电压从高到低的顺序逐个并机并放电。