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本发明公开了一种图像曝光方法、装置、存储介质及相关设备,方法包括:步骤1:将待曝光图像的灰度图划分为M行×N列,得到M×N个像素点;步骤2:激光直接成像设备的图像读取模块读取M×N个像素点的灰度等级并通过控制器发送给上位机,所述上位机调取对应的激光功率,通过所述控制器控制激光模组对M×N个像素点曝光。本发明还公开了一种图像曝光装置及相关设备。本发明能使待曝光图像的灰度等级和需要爆透的激光功率相匹配,既节约了激光光源,又能爆透每一个像素点,提高了待曝光图像的曝光质量。