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一种将多个食品项目放置到容器中以使得容器(15,25)满足至少一个标准的系统(1)。该系统包括搬运装置(400)和控制单元,搬运装置沿输送机系统的输送机皮带布置,控制单元连接到位置追踪器,用于使用来自位置追踪器的位置数据来控制搬运装置。为了允许填充选择的容器,同时将其他容器输送通过选择的容器,控制单元被配置成指示可用搬运装置暂时将选择的容器从输送机系统移动,并且将容器移到食品处理位置,容器被保留在食品处理位置,同时食品处理系统将至少一个食品项目放置到容器中,并且在满足至少一个标准后,确定输送机皮带上用于选择的容器的可用自由空间,并且指示搬运装置将选择的容器放置到输送机皮带上的可用空间中。