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本发明采用一种简便的方式方便快速地计算梯度方向,具体提供一种梯度直方图角度快速计算方法,包含:S1,设图像的方向定义为gx与gy的夹角A,则原始梯度方向计算方式:A=arctan(gy/gx)即:tanA=gy/gx,其中gx和gy分别是图像在(x,y)点处x方向和y方向上的梯度;S2,假设0°到180°分N个方向,不分正负,无符号梯度,每n度为一个方向,其中[0°—(n/2)°),((180?n/2)°—180°]为ori_1,其中,N为大于1的正整数,则每个方向的角度n=180/N,S3,由于各个边界角度的tan值是已知的,通过对应关系由tanA即dy/dx的值来直接判定方向ori是第1个方向到第N个方向中的第几方向。