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本发明公开了一种基于建筑工地用钢管内部除锈装置,涉及钢管除锈装置技术领域,包括主体,所述主体内部一侧安装有调节电机,且调节电机内部设置有空心轴,所述空心轴外侧固定设置有位于主体内部的中心齿轮。本发明中心齿轮的正反转可以带动四组行星齿轮进行同步同向转动,四组行星齿轮带动与其相配合的开合支撑臂进行开合,使四组开合支撑臂外侧的行走辊轮对钢管内壁进行一定程度的挤压,使本发明整体支撑限位在待除锈钢管内部,对四组开合支撑臂的角度调节,更好的适应不同内径钢管的除锈处理,且在驱动电机的作用下,使行走辊轮可以在钢管内壁进行行走,进而可以使本发明整体在钢管内壁进行行走的同时对钢管内壁进行除锈过程。