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本实用新型公开了一种带有清理功能的钢结构打磨装置,包括机台和固定安装在机台上的打磨罩,所述打磨罩的左侧内壁上固定安装有用于对钢管进行支撑的支撑套,支撑套的上方还活动安装有用于对钢管进行夹装定位的夹套,打磨罩的顶部固定安装有液压缸。本实用新型中提供的一种带有清理功能的钢结构打磨装置,不仅便于对钢管的端部进行打磨,而且在打磨过程中还具有良好的缓冲效果,以防打磨轮容易因受到过大冲击而加剧使用寿命缩短的情形发生,同时还可以使下料板在上下震荡中进行下落,以防碎屑在下落过程中容易堆积而影响到正常下料使用的问题出现,进一步的提高了实用性。