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斜楔机构.pdf

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本发明提供了一种斜楔机构,包括第一组件和第二组件,所述第一组件和所述第二组件与彼此成角度地连接,所述第一组件包括第一气缸和能够由其驱动进行旋转的第一斜楔,所述第二组件包括第二气缸和能够由其驱动进行旋转的第二斜楔,其中,所述第一气缸和所述第二气缸并联地连接到驱动气源上,所述斜楔机构还包括机械的触发件和执行阀,所述执行阀连接到所述驱动气源与第一气缸和第二气缸的气路中,所述触发件根据斜楔的打开和关闭控制所述执行阀的通断,使得在需要关闭斜楔时,第二气缸在第一气缸被驱动结束后才被驱动,在需要打开斜楔时,第一气缸在第二气缸被驱动结束后才被驱动。