一种电动拖拉机底盘.pdf
书生****ma
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一种电动拖拉机底盘.pdf
本发明公开了一种电动拖拉机底盘,包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置,底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、行驶分动箱、减速箱和液压组件,第一电机通过所述行驶分动箱分别连接第一转向驱动桥和所述第二转向驱动桥,第二电机连接减速箱,第三电机连接所述液压组件,第一转向驱动桥上还可转动连接所述前车轮,第二转向驱动桥还可转动连接所述后车轮,供电装置给所述第一电机、第二电机、第三电机供电。实现对行驶和动力输出进行独立控制,不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出,并且可以针对作
一种多电机电动拖拉机底盘.pdf
本实用新型公开了一种多电机电动拖拉机底盘,包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置,底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一变速箱、第二变速箱、减速箱和液压组件,第一电机通过第一变速箱连接第一转向驱动桥,第二电机通过第二变速箱连接所述第二转向驱动桥,第三电机连接所述减速箱,第四电机连接所述液压组件,第一转向驱动桥上还可转动连接前车轮,第二转向驱动桥还可转动连接后车轮,供电装置给第一电机、第二电机、第三电机和第四电机供电。不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输
一种底盘及拖拉机.pdf
本提出了一种底盘及拖拉机,底盘包括主变速箱,以及与主变速箱连接的后机架,所述主变速箱上设有前转向桥和固定支架,所述前转向桥的一侧设有第一拐臂,所述前转向桥的另一侧设有第二拐臂;所述底盘还包括若干根连接杆和若干块连接板,所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆,所述连接板包括第一连接板和第二连接板,所述第一连接板设置于所述固定支架上,所述第二连接板设置于所述后机架上,所述第一连接杆的一端与所述第二拐臂活动连接,另一端与所述第一连接板活动连接;所述第二连接杆的一端与所述第一连接板活动连接,另一端与所述第二连接板活
一种拖拉机的底盘装置.pdf
本发明公开了一种拖拉机的底盘装置,旨在提供一种通过性好的拖拉机的底盘装置。它包括机架,以及安装在机架上的第一万向传动装置、前驱动桥总成、后驱动桥总成、第二万向传动装置、静液压变速系统、液压悬挂装置和外部液压系统;所述静液压变速系统包括静液压传动装置和变速箱总成;所述前驱动桥总成通过销轴固定安装于所述机架的前端;所述静液压变速系统通过螺钉组安装在所述机架的后端;所述第一万向传动装置一端与发动机输出轴联轴器连接,另一端与静液压变速系统输入轴连接;所述第二万向传动装置两端分别与变速箱总成内的分动箱输出轴和前驱动
一种电动底盘.pdf
本发明实施例公开了一种电动底盘,包括:行走机构和转向机构;所述行走机构包括:轮毂电机和轮胎;所述轮毂电机设置于所述轮胎内;所述转向机构包括:转向电机、直角轴转向构件和转向轴;所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接;所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接;所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。本发明采用轮毂电机和独立的转向电机,结构紧凑,转向灵活,同时采用了直角轴转向构件,所以转向电机为水平设置,高度较低,解决了现有巡检机器人转向不够灵活,转向机构及行走机