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本申请实施例公开了一种信号接收、发送方法及装置,可以应用于通信系统,例如V2X、LTE?V、V2V、车联网、MTC、IoT、LTE?M,M2M,物联网等,该信号接收方法包括:网络设备向终端设备发送调度信息;所述调度信息包括M个时间单元的时域位置的第一指示信息,所述M为大于1的整数;在所述M个时间单元中的N个时间单元上接收第一信号;所述N为大于0且不大于所述M的整数。通过本申请实施例提供的方法及装置,能够在多个时间单元中接收或发送至少两种不同的类型的信号,提高通信效率。