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本公开涉及一种盲孔法焊后残余应力测试钻孔装置及其工作方法,钻孔装置包括:两个第一支架(2),沿第一方向(x)间隔设置;四个支撑腿(1),其中两个支撑腿(1)分别设在一个第一支架(2)沿第二方向(y)的两端,另两个支撑腿(1)分别设在另一个第一支架(2)沿第二方向(y)的两端,且四个支撑腿(1)沿第三方向(z)位于第一支架(2)的同侧,第二方向(y)垂直于第一方向(x),第三方向(z)垂直于第一方向(x)和第二方向(y),支撑腿(1)可伸缩且自由端设有吸合件(11);第二支架(3),连接于两个第一支架(2)之间;和钻头(5),安装于第二支架(3),用于对待测工件的残余应力测试部位钻孔。