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本实用新型涉及一种在走心机上直接清除产品毛刺飞边的装置,包括设置在走心机刀架上的主轴毛刺飞边清除机构和副轴毛刺飞边清除机构,所述的主轴毛刺飞边清除机构和副轴毛刺飞边清除机构均包括钻柄(1)、筒夹(2)和毛刷工装(3),所述的毛刷工装(3)通过筒夹(2)固定在钻柄(1)上。与现有技术相比,本实用新型可在产品加工过程中去除毛刺和飞边。