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本发明公开了一种红磷锰矿型磷酸锰铁及其制备方法和应用,红磷锰矿型磷酸锰铁的化学通式为(MnxFe1?x)5(PO4)2[PO3(OH)]2·4H2O,0.2≤x<1。本发明的红磷锰矿结构是二价锰较为稳定的磷酸盐,可以成为磷酸锰铁锂的理想前驱体,制备方法采用可溶性二价锰源与二价铁源进行共沉淀,控制锰铁磷比、pH及反应温度在合适的范围制备锰铁均匀掺杂的红磷锰矿结构,锰与铁可达原子级别混合。本发明磷酸锰铁的元素含量与红磷锰矿晶型的理论值符合度较高,含量比例稳定。采用本发明前驱体通过与磷源、锂源、碳源砂磨烧结可制得的磷酸锰铁锂,表现出较高的电池容量、循环性能及压实密度。