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提供一种基于眼底图像的视网膜动静脉血管直接识别方法,包括:利用基础分割网络处理输入的眼底图像,输出64通道的特征图;利用血管约束模块处理所述64通道的特征图,输出第一结果图;所述第一结果图经过1×1的卷积即可生成包含背景、动脉、静脉、未知血管的4通道的动静脉特征图;所述4通道的动静脉特征图经过第一Sigmoid函数生成最终的视网膜动静脉血管识别图。本发明得到的动静脉血管分类结果精度更高,效率以及鲁棒性更高。