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本发明涉及一种光纤陀螺零偏确定方法:S1、获取预设温变率下的零偏升温模型表及零偏降温模型表;S2、查询零偏升温模型表和零偏降温模型表,获取被测光纤陀螺当前环境温度所对应的升温零偏值和降温零偏值;S3、计算当前温度所对应的零偏升温模型权重、零偏降温模型权重;S4、对步骤S2得到的当前温度所对应的升温零偏值和降温零偏值进行加权运算,最终得到光纤陀螺在当前环境温度和温变率下的陀螺零偏值。本发明可根据温度、升降温趋势及温变率实时计算得到加权后的零偏补偿值,解决了传统零偏补偿方法存在的环境适应性差的问题,适合不同型号或精度的光纤陀螺零偏建模及补偿。