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本发明公开了基于GNSS设备的数据传输系统,应用于GNSS定位领域,包括GNSS主设备和GNSS从设备;GNSS主设备内设有第一射频电台模块和网络通信模块;GNSS从设备内设有第二射频电台模块;GNSS主设备的第一射频电台模块,分别通过对应频段与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块通信连接,用于获取每个GNSS从设备的数据信号并通过网络通信模块上传至服务器。本发明通过在GNSS设备内部集成多个频段的射频电台模块,以实现将不能与服务器通信连接的其他GNSS设备的数据上传至服务器,解决现有的GNSS设备无法接入网络时而不能正常使用的问题。本发明还公开了基于GNSS设备的数据传输方法及存储介质。