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本实用新型提供一种管桩端板自动搬运装置,包括底座和机械臂,底座包括导轨和移动板,移动板沿着导轨水平运动;机械臂的一端与移动板转动连接;机械臂远离底座的一端设置机械手和机械手底座,机械手底座与机械臂转动连接,机械手包括至少三个机械手指;机械手底座的外表面设置至少三个滑槽,机械手指通过滑槽与机械手底座滑动连接。本实用新型的管桩端板自动搬运装置,通过自动搬运装置对加工完成的端板进行搬运,代替了人工搬运的劳动力投入,可以降低工作人员的劳动强度。并且自动搬运装置搬运过程安全可靠,消除了安全隐患。