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本发明公开了一种曲轴检测装置。包括定位夹紧部、检测部、平衡部;定位夹紧部(1)由气动顶针机(1?1)、连接电机(1?4)与顶针轴(1?8)的联轴器(1?3)构成;检测部(3)由倾斜固定在卡座(3?1)上的两个支承块(3?6)、固定在卡座(3?1)上的两个传感器(3?4)构成;平衡部(4)由通过固定板(4?10)固定在支架(4?1)上的两条X向滑轨(4?2)、通过X向滑块(4?5)安装在两条X向滑轨(4?2)上的L形安装板(4?3)、固定在该L形安装板上的Y向滑轨(4?8)、通过Y向滑块安装在该Y向滑轨上的连接块(4?4)、通过Z向滑块(4?7)安装在该连接块上的Z向滑轨(4?6)构成,Z向滑轨的一端与卡座(3?1)固定连接。