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一种用于平衡推进系统(1)的电动马达的至少一个待平衡的参数的系统(11),该推进系统特别是飞行器的推进系统,该推进系统包括至少两个电动马达(3,4)和由所述电动马达驱动旋转的推进构件(2)。平衡系统被配置为根据速度设定点的校正因子(F1、F2)和推进构件(2)的速度设定点(Cons_VH)来计算速度设定点的校正(Corr_Cons_VI、Corr_Cons_V2),该校正因子取决于旨在被平衡的相关联电动马达的参数(P1、P2)。