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本发明提供一种基于可重构智能表面互质线阵的波达方向估计方法。该方法包括:步骤1:将可重构智能表面构造为等效均匀线阵;步骤2:选择多组互质数对,作为可重构智能表面互质线阵的子阵列配置参数;步骤3:在不同时刻,按照所述子阵配置参数控制可重构智能表面以构造子阵列并立即进行信号接收,不同时刻下构造的子阵列共同组成可重构智能表面互质线阵;步骤4:对所述可重构智能表面互质线阵的接收信号进行预处理,构造等效差分阵列接收信号;步骤5:基于子空间分解算法对所述等效差分阵列接收信号进行DOA估计,得到DOA估计结果。