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本实用新型公开了煤矿地质勘查技术领域的一种煤矿地质勘查用取样装置,包括底座,底座的底部四角处均固定安装有万向轮,底座的顶部设置有四个呈矩形阵列分布的定位组件,底座的顶部左侧固定安装有固定架,固定架的顶部固定安装有第一电机,第一电机的输出轴贯穿固定架的顶部内壁并固定连接有螺纹杆,螺纹杆的底部与底座的顶部转动连接,螺纹杆的一侧固定连接有滑杆,螺纹杆和滑杆上贯穿有同一驱动块,驱动块的左侧固定安装有第二电机,第二电机的输出轴固定安装有取样筒,本实用新型在使用的过程中不容易因振动而产生位置的改变,提高了稳定性,减小了取样的难度。