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本发明属于锂离子电池回收领域,公开了一种从废旧三元锂电池正极材料中回收金属的方法,包括以下步骤:向废旧三元锂电池正极材料中加入硫酸和还原剂,得到浸出液;利用吸附剂1吸附浸出液中的钴和镍,得到出水1,脱附吸附剂1吸附的钴和镍,得到脱附液1;利用吸附剂2吸附脱附液1中的钴和镍,得到出水2,脱附吸附剂2吸附的钴,得到脱附液2;利用吸附剂3吸附出水1中的锰,得到出水3,脱附吸附剂3吸附的锰,得到脱附液3;从出水2、脱附液2和脱附液3中分别回收镍酸盐、钴酸盐和锰酸盐;从出水3中回收碳酸锂。本发明金属回收方法成本低、选择性高、回收率高、工艺简单、不会造成二次污染。