基于视觉的机器人自动选矿设备及选矿方法.pdf

基于视觉的机器人自动选矿设备。本发明包括:输送带,所述的输送带上方安装有相机安装架、六轴关节机器人,在所述的输送带来料方向安装有2台3D相机,所述的六轴关节机器人安装在底座上,所述的六轴关节机器人上安装有取料爪;其中1台所述的3D相机安装在矿石流水线右上方,另1台所述的3D相机安装在矿石流水线左下方,2台所述的3D相机对称安装;所述的六轴关节机器人两侧放置有料盒,所述的料盒内分隔有一组品质框。本发明是对大粒径的矿石进行筛选,且可筛选出多个品级,不同品级的矿石筛选,可以一步到位。