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本发明公开一种桥架内电缆敷设系统,包括电缆,以及沿电缆敷设路径均匀布设的多个敷设机,多个敷设机均与控制终端无线连接;敷设机上设有滚动装置,用于夹持电缆并在电机驱动下向前推动电缆;滚动装置包括主驱动轮和从动轮,主驱动轮和从动轮之前形成有夹持通道以供电缆穿过;主驱动轮和从动轮的外壁分别与电缆外壁相适配。本发明还公开一种方法,当电缆被送入第n敷设机的夹持通道后,控制前面的n?1个敷设机同步关闭,将电缆在第n敷设机的夹持通道内夹紧,当所有已投入使用的敷设机均已对电缆实现夹持稳定的情况下,同步启动所有已投入使用的敷设机,直到电缆前端到达下一敷设机的夹持通道,重复同步关停或启动敷设机的步骤,直至电缆敷设到位。