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一种考虑轴承退化影响的齿轮剩余寿命的预测方法,属于机械可靠性技术领域,其特征是实施步骤如下:1、利用传感器对齿轮箱内齿轮和轴承退化实时监测;2、对齿轮箱内齿轮和轴承的退化状态进行特征提取,利用调制信号双谱变换对齿轮和轴承磨损退化性能进行特征提取及退化评估;3、对系统中齿轮和轴承存在连续退化双向随机相关影响进行相关性建模;4、完全从数据的角度构建基于自适应窗宽的条件核密度估计退化模型得到部件在当前时刻的考虑轴承退化影响的齿轮剩余寿命预测模型;5、最后得齿轮剩余寿命概率密度函数;优点是可自适应地选择出窗宽,有效地预测考虑轴承退化影响的齿轮剩余寿命,为后续的维修决策提供依据。