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插补参数计算部(203)基于由坐标输入部(201)输入的、构成用于决定使激光束振动时的1周期的轨迹图案的坐标图案的第一多个坐标值,计算规定的插补计算式的插补参数。轨迹图案计算部(204)基于插补参数、将加工头的移动方向设为x轴方向并将与x方向正交的方向设为y轴方向时的轨迹图案的x轴方向及y轴方向的各振幅、轨迹图案的频率、和使激光束振动的光束振动机构的控制周期,计算构成轨迹图案的第二多个坐标值。