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本申请公开了一种通信方法、装置、电子设备和存储介质,方法应用于车载通信终端,包括:针对多个接入点APN链路中的各APN链路,对APN链路的网络质量进行检测,得到APN链路对应的第一检测结果;当APN链路对应的第一检测结果指示以下任一种或多种时,确定APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态:APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值,以及APN链路的网络制式不为预设网络制式;其中,网络连接状态包括断开状态和连接状态;当各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态均为断开状态时,控制切换驻网;基于切换驻网后的网络进行通信,可有效提高车载通信终端在通信时的可靠性和稳定性。