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本实用新型公开了一种内转子无刷电机防护结构,涉及扫地机器人技术领域。本实用新型包括外壳,外壳一端设有端盖,外壳内设有电路板,电路板上侧设有连接头,外壳内壁设有与端盖相对应的橡胶环,橡胶环侧部设有与连接头相对应的U型凹陷部,且橡胶环位于电路板与端盖之间。本实用新型通过在外壳内壁设有与端盖相对应的橡胶环,橡胶环侧部设有与连接头相对应的U型凹陷部,便于通过橡胶环堵住外壳与端盖之间的连接缝隙,降低灰尘及水蒸气进入的几率,降低电机短路、死机不工作的现象,通过设置橡胶环位于电路板与端盖之间,便于端盖通过橡胶环压住电路板,进而降低电路板粘接在外壳内壁的麻烦。