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本实用新型涉及机械加工的技术领域,特别是涉及滚齿机同步去毛刺装置,其减少工作人员后期打磨处理工序,降低操作工时,提高工作效率;还包括气缸、安装架、打磨机构和驱动机构,气缸安装在滚齿机本体槽腔内部,安装架安装在气缸上,打磨机构和驱动机构分别安装在安装架上,打磨机构和驱动机构配合连接,安装架与控制机构电连接;打磨机构包括第一轴承、驱动轴、固定打磨轮、轴套、移动打磨轮、从动齿轮、连接梁、螺套和调节机构,第一轴承与安装架通孔同轴配合连接,驱动轴与第一轴承同轴配合连接,固定打磨轮与驱动轴同轴配合连接,从动齿轮同轴安装在驱动轴顶端,连接梁穿过驱动轴调节槽与轴套轴孔配合连接,驱动机构与从动齿轮配合连接。