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发明提供一种智能晾衣架。该晾衣架包括电机传动装置、晾衣架主体、湿度传感器、通信单元和主控单元。所述晾衣架主体包括两组平行布置的杆体组件。每组杆体组件包括依次铰接的主动杆、连杆和摇杆。两组杆体组件的两根连杆之间布置有若干根晾衣杆。所述电机传动装置包括电机、蜗轮蜗杆减速器、转动轴。所述蜗轮蜗杆减速器通过键与转动轴连接。所述电机经蜗轮蜗杆减速器将动力传递给转动轴。工作时,主控单元根据温湿度传感器或通信单元获取的信息驱动电机传动装置。该晾衣架可根据天气情况自动完成室内、室外晾晒转换的功能。考虑安全因素,基于半封闭结构,增加防护装置避免衣物掉落。适应人的需求,提升用户友好性。