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本发明涉及一种全自动竹筒冲节机,它包括上料装置、移料装置、冲节装置以及下料装置;所述冲节装置包括竹筒固定架、设于竹筒固定架后侧的冲节机构以及驱动冲节机构前后伸缩运动的冲节动力机构,所述竹筒固定架的上侧设有与冲节机构相对应的夹紧组件;所述上料装置、竹筒固定架和下料装置由右至左依次布设;移料装置设于上述各装置的下侧,其包括升降架以及带动升降架左右位移的移料驱动组件,且升降架的上侧设有定位承托组件。本发明的目的在于提供一种高效的全自动竹筒冲节机。本发明的目的通过如下技术方案实现:本发明的优点在于:本发明可自动完成竹筒的上料、冲节以及下料操作,自动化程度高。